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SCHUNK氣動(dòng)夾爪PGN-plus 40-AS-SD
名稱:  SCHUNK氣動(dòng)夾爪PGN-plus 40-AS-SD
型號(hào):  PGN-plus 40-AS-SD
品牌:  SCHUNK
產(chǎn)地:  德國(guó)
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發(fā)布時(shí)間:  2018-09-04
瀏覽次數(shù):  211
產(chǎn)品詳情

德國(guó)SCHUNK氣動(dòng)夾爪PGN-plus 40-AS-SD是通用防塵型二指平行夾爪,帶多齒導(dǎo)軌,具有較大的抓取力和最大的力矩,采用表面輸電的楔齒工作原理,采用橢圓形活塞傳動(dòng)原理,有最大抓取力。緊湊尺寸可在搬運(yùn)中減小輪廓干擾,可用于多塵環(huán)境的特殊型號(hào)。SCHUNK將提供36個(gè)月產(chǎn)品保修和30年功能保修服務(wù)。

SCHUNK氣動(dòng)夾爪PGN-plus 40-AS-SD亮點(diǎn):
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌用于精確搬運(yùn),帶有最大的力矩適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手。
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源,用于通用和靈活的機(jī)械手裝配。
沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝,用于通用和靈活的機(jī)械手裝配。
該系列具有種類齊全的傳感器附件,用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控。

SCHUNK氣動(dòng)夾爪PGN-plus 40-AS-SD功能
在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。
1、高負(fù)載、幾乎無反向間隙的基爪多齒導(dǎo)軌,用于長(zhǎng)手指。
2、基爪用于連接根據(jù)工件制作的手指。
3、傳感器系統(tǒng):外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架。
4、外殼采用高強(qiáng)度的鋁合金,使得重量大大減輕。
5、定心和安裝適用于機(jī)械手通用裝配。
6、楔式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)適用于大功率輸送和定心抓取。
 
SCHUNK氣動(dòng)夾爪PGN-plus 40-AS-SD技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品名稱

二指平行夾爪

產(chǎn)品型號(hào)

PGN-plus 40-AS-SD

識(shí)別編號(hào)(ID

37371082

產(chǎn)品類型

防塵型

單指行程 [mm]

2.5

閉合力 [N]

163

最小彈簧力 [N]

40

重量 [kg]

0.12

建議工件重量 [kg]

0.62

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

4.5

防護(hù)等級(jí) IP

64

重復(fù)精度 [mm]

0.01

潔凈室等級(jí) ISO 14644-1

5

最小工作壓力 [bar]

4

最大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

最小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]

1

最低環(huán)境溫度 [°C]

5

最高環(huán)境溫度 [°C]

90

閉合時(shí)間 [s]

0.02

打開時(shí)間 [s]

0.03

閉合-/打開時(shí)間,帶彈簧 [s]

0.05

最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]

54

每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]

0.1

力矩 Mx max. [Nm]

10

力矩 My max. [Nm]

12

力矩 Mz max. [Nm]

5

最大軸向力 Fz max. [N]

250

SCHUNK氣動(dòng)夾爪PGN-plus 40-AS-SD常規(guī)說明
外殼材料:鋁
基爪材料:鋼
氣動(dòng)方式啟動(dòng),帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣。
抓取力為在距離P施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和。 
手指長(zhǎng)度是沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離P處測(cè)得。 
重復(fù)精度是經(jīng)過100個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。 
閉合/打開時(shí)間僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工件重量采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)(防止由于重力加速g工件滑落)2計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。 
標(biāo)配范圍:接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的O型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊(cè)。 
抓取力保持:可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)。

PGN-plus系列選件特殊信息
防塵型SD:密封,提高防止材料進(jìn)入的保護(hù)程度,可用于多塵環(huán)境。
抓取力保持型號(hào)AS/IS:即使壓力下降,機(jī)械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。在 AS/S中,具有夾緊效果,在IS型中,具有內(nèi)撐效果。
耐高溫型V/HT:用于高溫環(huán)境。
ATEX型EX:用于易爆環(huán)境。
防腐型號(hào)K:用于腐蝕性環(huán)境。
力增強(qiáng)型號(hào)KVZ:如果需要更大的抓取力。
精密型號(hào)P:精確度高。
其他型號(hào):各種選配件可互相結(jié)合使用。

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