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機(jī)械手是一種根據(jù)設(shè)定好的程序抓取、搬運(yùn)物件以及操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不可或缺的一部分，作為應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人裝置，其廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、工業(yè)等領(lǐng)域，它讓生產(chǎn)變得簡單而高效，替代了工人們機(jī)械重復(fù)的勞動(dòng)，使其解放雙手，促進(jìn)了生產(chǎn)力的極大提高。
德國SCHUNK是一家歷史悠久的機(jī)械手制造公司，1983年，開發(fā)出首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)機(jī)械手PPG后，雄克被載入史冊。無論是氣動(dòng)還是電動(dòng)，從功能強(qiáng)大的小零件機(jī)械手、具有多種選項(xiàng)的高效通用機(jī)械手，直至采用智能抓取力控制的高精度電動(dòng)機(jī)械手。雄克幾乎應(yīng)有盡有。SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手是其機(jī)械手產(chǎn)品中的重要組成部分，SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手包括小部件、通用型、長行程和密封式機(jī)械手，非常適于安全、精確地搬運(yùn)工件。它們可以搬運(yùn)任何重量的工件，范圍從幾克到 80 千克不等，適合在許多應(yīng)用場合使用，從潔凈車間到潛在爆炸性工作區(qū)域。SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C系列是一種電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手，通過 24 V 和數(shù)字 I/O 接口驅(qū)動(dòng)，經(jīng)認(rèn)證適用于人機(jī)協(xié)作操作。它以靈巧的力度抓取和移動(dòng)中小型工件，應(yīng)用于組裝電子裝置和機(jī)床上下料領(lǐng)域中的人機(jī)協(xié)同作業(yè)。借助集成的旋轉(zhuǎn)開關(guān)，雄克二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C 40 的抓取力可進(jìn)行四級(jí)調(diào)節(jié)：100%、75%、50%、25%。機(jī)械手有兩個(gè)集成電感式接近開關(guān)。通過它們，機(jī)械手的“打開”和“關(guān)閉”位置檢測功能成為標(biāo)配?？筛鶕?jù)應(yīng)用環(huán)境選擇使用一個(gè)傳感器來監(jiān)測工件。為此，傳感器必須手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C 由電氣驅(qū)動(dòng)，且具有集成的電流限制功能和碰撞防護(hù)罩。電流限制確保夾持力不超過規(guī)定值。碰撞防護(hù)罩的作用是在協(xié)同作業(yè)期間最大限度的降低人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C系列部分型號(hào)及具體參數(shù)如下
| 型號(hào) | ID | 重量[kg] | 建議工件重量[kg] | 每個(gè)雙行程的流體消耗量[cm³] | 最小工作壓力[bar] | 最大工作壓力[bar] | 額定工作壓力[bar] | 最小空氣吹掃壓力[bar] | 最大空氣吹掃壓力[bar] | 閉合時(shí)間[s] | 打開時(shí)間[s] | 最大允許手指長度[mm] | 每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量[kg] | 防護(hù)等級(jí) IP | 最低環(huán)境溫度[°C] | 最高環(huán)境溫度[°C] |
| PZB-plus 50-1 | 305140 | 0.26 | 1.7 | 10.5 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.03 | 0.03 | 58 | 0.1 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 50-1-AS | 305142 | 0.36 | 1.7 | 15 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.04 | 54 | 0.1 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 50-1-IS | 305144 | 0.36 | 1.7 | 15 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.04 | 0.02 | 54 | 0.1 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 64-1 | 305150 | 0.51 | 2.2 | 19.5 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.03 | 0.03 | 72 | 0.18 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 64-1-AS | 305152 | 0.63 | 2.2 | 35 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.04 | 68 | 0.18 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 64-1-IS | 305154 | 0.63 | 2.2 | 35 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.04 | 0.02 | 68 | 0.18 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 64-2 | 305151 | 0.51 | 5 | 19.5 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.03 | 0.03 | 68 | 0.18 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 64-2-AS | 305153 | 0.63 | 5 | 35 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.04 | 64 | 0.18 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 64-2-IS | 305155 | 0.63 | 5 | 35 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.04 | 0.02 | 64 | 0.18 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 80-1 | 305160 | 0.8 | 3.6 | 42 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.05 | 0.05 | 90 | 0.35 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 80-1-AS | 305162 | 1.1 | 3.6 | 75 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.03 | 0.05 | 85 | 0.35 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 80-1-IS | 305164 | 1.1 | 3.6 | 75 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.06 | 0.04 | 85 | 0.35 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 80-2 | 305161 | 0.8 | 6 | 42 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.05 | 0.05 | 85 | 0.35 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 80-2-AS | 305163 | 1.1 | 6 | 75 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.03 | 0.05 | 80 | 0.35 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 80-2-IS | 305165 | 1.1 | 6 | 75 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.06 | 0.04 | 80 | 0.35 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 100-1 | 305170 | 1.5 | 8 | 92 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.1 | 0.1 | 110 | 0.6 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 100-1-AS | 305172 | 2.3 | 8 | 185 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.1 | 0.2 | 105 | 0.6 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 100-1-IS | 305174 | 2.3 | 8 | 185 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.2 | 0.1 | 105 | 0.6 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 100-2 | 305171 | 1.5 | 15 | 92 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.1 | 0.1 | 105 | 0.6 | 40 | 5 | 90 |
| PZB-plus 100-2-AS | 305173 | 2.3 | 15 | 185 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.1 | 0.2 | 100 | 0.6 | 40 | 5 | 90 |
以上就是雄克二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C系列，深圳市華聯(lián)歐國際貿(mào)易有限公司是SCHUNK公司在國內(nèi)的經(jīng)銷商，與雄克公司有著深度長久的合作關(guān)系，可為您供應(yīng)SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手等產(chǎn)品，華聯(lián)歐幫助客戶直接從源頭直接采購，免除中間商加價(jià)，為客戶帶來優(yōu)惠的價(jià)格，華聯(lián)歐已在工控行業(yè)深耕多年，專注歐美進(jìn)口工控配件供應(yīng)，供應(yīng)產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)惠，報(bào)價(jià)快。若您有雄克二指平動(dòng)機(jī)械手等SCHUNK旗下的產(chǎn)品或其他品牌工控配件需要詢價(jià)，歡迎咨詢聯(lián)系華聯(lián)歐，華聯(lián)歐會(huì)第一時(shí)間給您報(bào)出優(yōu)惠的價(jià)格，工控產(chǎn)品詢價(jià)，就找華聯(lián)歐。
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