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雄克機(jī)械手夾具
名稱:  雄克機(jī)械手夾具
型號:  GSW-M
品牌:  雄克
產(chǎn)地:  德國
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發(fā)布時(shí)間:  2022-06-20
瀏覽次數(shù):  7308
產(chǎn)品詳情

雄克機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過程中用來固定加工對象,從廣義上說,在工藝過程中的任何工序,用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置,都可稱為機(jī)械手配件夾具。機(jī)械手配件夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工,有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類)、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。

1.雄克機(jī)械手夾具:電動(dòng)機(jī)械手
雄克大接觸面電動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)用于精確可靠地將各種鐵磁工件裝入機(jī)床或從機(jī)床卸下。用戶能從這種機(jī)械手的能源效應(yīng)和過程穩(wěn)定性中受益。啟動(dòng)和停用只需一個(gè)短暫的電流脈沖,即使在急停情況下,工件也能非常可靠地夾持。適配所有常規(guī)機(jī)器人,確保了這些機(jī)械手在任何應(yīng)用中發(fā)揮全部潛能。

2.雄克機(jī)械手夾具:磁力機(jī)械手
使用鐵磁工件時(shí)要求在極有限空間內(nèi)夾持力最大,磁力抓取是理想的解決方案。使用磁力抓取不同工件,不需要設(shè)置調(diào)試及考慮機(jī)械手手指的輪廓干擾。雄克磁力機(jī)械手接近工件時(shí)沒有輪廓干擾使得應(yīng)用靈活多樣,最適合無法夾取鐵磁性工件的情況,在生產(chǎn)過程中可以節(jié)約能源。
雄克機(jī)械手夾具
3.雄克機(jī)械手夾具:磁力機(jī)械手GSW-M
磁力機(jī)械手GSW-M是主軸接口磁力機(jī)械手,用于搬運(yùn)相對平整部件,用于利用自身的軸進(jìn)行自動(dòng)上下料的加工中心,該單元可通過刀具接口供應(yīng)壓縮空氣和冷卻液。磁力機(jī)械手GSW-M放置到工件上,并壓下20 mm深。必須能夠克服彈射器的彈簧力(Fc)。行程會使永磁體靠近工件,使工件牢牢被磁鐵吸住。如要放置工件,需采用壓縮空氣或冷卻劑對機(jī)械手促動(dòng)。放置作業(yè)期間,機(jī)械手通過出口連續(xù)供應(yīng)冷卻液或壓縮空氣。

4.磁力機(jī)械手GSW-M具體參數(shù)如下:

重量 [kg]

1

夾緊力 [N]

70

建議工件重量 [kg]

3.5

最大允許速度 [1/min]

0

額定壓縮空氣工作壓力 [bar]

6

壓縮空氣最小運(yùn)行壓力 [bar]

2

壓縮空氣最大運(yùn)行壓力 [bar]

8

額定冷卻液工作壓力 [bar]

40

最小冷卻液工作壓力 [bar]

10

冷卻液的最大工作壓力 [bar]

50

防護(hù)等級 IP

44

最低環(huán)境溫度 [°C]

5

最高環(huán)境溫度 [°C]

90

5.雄克機(jī)械手夾具:磁力機(jī)械手EGM
磁力機(jī)械手EGM是電動(dòng)永磁機(jī)械手,高效節(jié)能地搬運(yùn)鐵磁工件,適合在清潔和輕度污染工作環(huán)境下抓取多種零件,磁敏夾持器的功能基于AlNiCo和釹磁鐵的搭配使用。AlNiCo磁體的磁通量在停用狀態(tài)下通過釹磁體,并且在由鋼制成的夾持器基體上方閉合磁路。為激活系統(tǒng),電流脈沖通過線圈產(chǎn)生,線圈相應(yīng)地將AlNiCo磁鐵的極性反轉(zhuǎn)。磁通量無法再通過釹磁鐵,必須穿過工件才能進(jìn)入異性極,從而產(chǎn)生保持力。

6.磁力機(jī)械手EGM具體參數(shù)如下:

重量 [kg]

6.5

磁極數(shù)量

2

磁力區(qū)域 [cm²]

36

最小工件厚度 [mm]

8

水平磁力面的有效負(fù)載 [kg]

60

垂直磁力面的有效負(fù)載 [kg]

20

最大啟動(dòng)次數(shù)/分鐘 [1/min]

15

每分鐘啟動(dòng) 5 次時(shí)模塊溫度升高 [°C]

15

每分鐘啟動(dòng) 15 次時(shí)模塊溫度升高 [°C]

35

防護(hù)等級 IP

54

啟動(dòng)/停用時(shí)電流消耗 [A]

3.1

長度 X [mm]

190

寬度 Y [mm]

75

高度 Z [mm]

61

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